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安裝在機(jī)器人工作臂前端:是一個(gè)二自由度新型機(jī)構(gòu)，可快速換裝液壓剪,挖斗等不同屬具，并實(shí)現(xiàn)正反360°全回轉(zhuǎn)和左右45°偏擺功能,增加靈活性，提升工作效率。
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